NXT with Bluetooth 超冏連線心得

也許是本人手上的雜牌藍牙棒版本過於舊 (三四年前的產品囉..@@)
所以與 NXT 連線簡直是莫名奇妙的一會連接好一會傳輸無力又斷線...??

利用Java 使用 LJOS icommand 0.6 函式庫在正常的操作下 (有完整的執行到 NXTCommand.open and close)，連線是很正常的。但是用 NXT-G 軟體的話，藍牙就好像是不存在一樣，怎麼連都連不到...晴天霹靂啊！

以下是今天藍牙與 NXT連線的超冏心得：

PC's USB BT與 NXT 配對過程其實還算容易，但是藍牙版本過舊還是一個問題...操作到亂七發八糟手忙腳亂...
icommand 函式庫很方便使用，但是操作到 LightSensor or UltrasonicSensor 使用 while loop output 資料的話會進入藍牙死機的狀態...最後只能藍牙拔掉重插...XD
點2問題用在 NXTCommand.open()後讓它睡個1000ms 才開始while loop的話，Light Sensor可以正常的工作，但是 UltrasonicSensor 還是死機...

粽合以上結論...很有可能是藍牙棒版本太舊太慢吧...???
EDIT: 跟同事借了"比較新點"的藍牙棒，實測證實...果然就是我的雜牌藍牙惹的禍！衷心建議，想要實作無線傳輸還是買新版的藍牙棒比較好...冏

Erin's NXT with Java的初學用書： LEGO MINDSTORMS NXT 智慧型樂高機器人與 Java 程式開發初學當然挑中文版囉！

強烈建議有意願入手的 NXT and Java兩種都是初學的初心者，等作者出新版本再買吧！(反正也絕版了..@@)
因為內容中的相關第三方函式庫與Class檔版本與現在都有點誤差...例如書中的icommand為0.5版，語法有稍稍不同，所以如果傻傻的照著做會出現一大堆錯誤的！

Comments

[Swift3] weak 與 unowned 關鍵字

雖然在 Swift 中看起來"很像"是不需要煩惱內存管理的問題，不過實際上它還是遵循著自動引用計數 (ARC) 的規則，當一個物件沒有被其他對象引用時會自動被銷毀，如果三魂七魄沒有完全回位的話，就會有個靈體留在現世的空間裡，最經典的範例如下：閉包(Closure)引用 classClassA { typealias Complete = ()->() var name : String var onComplete : Complete? init(_ name: String){ self.name = name print("Hello I am \(self.name)") onComplete = { print("\(self.name): onComplete!") // --> 閉包引用 self, 計數 + 1 } } deinit { print("deinit: \(self.name)") } } var a : ClassA? = ClassA("A") // --> 引用計數 + 1 a = nil // 2-1 = 1 還剩下 1 所以沒辦法銷毀 ---output------- Hello I am A 由於這邊的 onComplete 宣告為 Optional, 正確的做法要連同 onComplete 一起刪除才可以被回收，若不是 Optional 則會進入無法回收狀態： var b : ClassA? = ClassA("B") b?.onComplete = nil // --> 還好是 Optional 可以設成 nil 計數 - 1 b = nil // 計數 = 0 所以被回收 ---output------- Hello I am B deinit: B 但是做人不需要煩惱太多，這時候就出動 unowned 關鍵字讓物件可以順利被回收： onComplete = { [unowned self] in print...

[作品]Flex 3.4 + PureMVC 的企業級 RIA 應用

認識 Erin 的人都知道， Erin 最懶得寫作品集相關的文章，但是這個案子比較有趣，所以特別提出來聊一下囉！廚櫃業某公司內部軟體，目前系統尚在 Beta 階段，所以下面圖片皆有模糊化處理。 [可擴充功能面板首頁，後台皆包含在管理系統內（有 iPhone 的 fu）] 這個案子是幫一家傳統公司做的專用軟體線上化，想要開發企業級 RIA 想當然爾就是使用 Flex 來處理囉！整個案子前端是以 Flex SDK 3.4 + Flex Builder3, PureMVC MultiCore for AS3 , Utility - AS3 StateMachine 以及先前 Erin 所發表的 WidgetsConsole 來處理整個系統的轉換。整個系統包含前後台共七大系統，分別是：估價，客戶，店面管理，貨品上架，會員管理，分店系統以及權限系統。超級管理員可以利用權限系統分別開出不同職級的權限，然後使用者透過同一入口，依照權限區分，畫面會顯示不同的功能。整個系統最複雜的部份當然是估價系統，由於櫥櫃的建立是透過選擇資料即時演算出來，更何況櫥櫃類的 BOM 表階層是怪物般的可怕...所以在 DB 的建置與前端資料整合的部分著實費了我們一番苦心。 [櫥櫃 BOM 表編輯視窗及櫥櫃 BOM 單物件材質指定] 此外，在 UI 設計上也特別花了一些心思。本案子 Target User 是管理者、店長與公司旗下的業務群，此公司成員年齡約 30-60 歲，皆為一般電腦使用者，所以 UI 設計及操作 Flow 必須比一般線上 RIA 更加友善，才能幫助縮減公司的人事教育花費。如放大整個系統的標準字 size；新增資料時不能碰的快速鍵會鎖定；產品類縮圖雙點擊即可觀看放大圖；操作 flow 皆以左上至右下結束以及利用畫面引導使用者操作都是一些設計上的巧思。 [新增估價單] [簡單易用的業務員用客戶系統] 此外這個專案在實作 PureMVC 過程當然是相當的快樂，因為它的彈性與權職切分實在太令人滿意了！不管是擴充性，Rich Data 管理又或者除錯都非常的容易。當然本人早就已經是 PureMVC 的忠實粉絲了...=P 快來加入 Flex + PureMVC 的行列吧~~ 結果這篇到最後變成 PureMVC 的勸進文...XD

[Flex] pureMVC MultiCore with Modules

跟 pureMVC MultiCore & Modules 相處幾天後發現了一個簡易串接流程能互相接聽與發送訊息（其實還有更爛的方法...XD 只是為了能自動化改用這個...）。不能說下面分享的是很好的解法，只能說它應該是個蠻容易理解外加還沒發現有啥嚴重 bug 的方法... 做法其實很簡單，就是 System facade 在 load Module 時，建立一個 Module 專用的 Mediator 並且將 Module 指定給它為其 viewComponent，就可以透過這個 Mediator 串接起來，這樣不管有多少個 Modules 都可以對應一個 ModuleMediator 來處理。這個串接的 Mediator 特別的地方就是它做了雙向註冊，如同轉接國際電話的接線生，因為跟兩邊都有關係，所以可以接聽跟發送兩邊的 Notifications。請看 Live Demo （Demo 頁點選滑鼠右鍵可以看 source code ） ModuleManager 是寫在 Main.mxml 內而不是跟著 ModuleCommand 一起，原因是在 Flex 3.2 SDK 之後版本為了解掉更嚴重的 Module load & unload memory leak bug.. IModuleInfo 是區域變數的話，就容易被 GC 掉...這不是個 bug 喔！（Adobe 講的...也不知道是真的假的...沒特別研究...） Module 沒有真正 unload 掉，反正它會反覆載入，就不真的移除了...所以請自助... System facade 只用 ModuleCommand and ModuleMediator 處理所有的外部 Modules，所以重點都在這兩個 class 內...XD 為了輸出專案時不會將 Module 一併打包和要統一命名 Module's facade，所以外部的 Module 都需要 implements IModuleComponent interface。 (Edit: 3/4/2009) 由於 System facade 掌握著 Module facade 的名字，如果 System message 需要傳到特定的 Module 也可以很簡單的實現...=P

Erin's Blog

Search This Blog