Skip to main content

NXT with Bluetooth 超冏連線心得

也許是本人手上的雜牌藍牙棒版本過於舊 (三四年前的產品囉..@@)
所以與 NXT 連線簡直是莫名奇妙的一會連接好一會傳輸無力又斷線...??

利用Java 使用 LJOS icommand 0.6 函式庫在正常的操作下 (有完整的執行到 NXTCommand.open and close)，連線是很正常的。但是用 NXT-G 軟體的話，藍牙就好像是不存在一樣，怎麼連都連不到...晴天霹靂啊！

以下是今天藍牙與 NXT連線的超冏心得：
  1. PC's USB BT與 NXT 配對過程其實還算容易，但是藍牙版本過舊還是一個問題...操作到亂七發八糟手忙腳亂...
  2. icommand 函式庫很方便使用，但是 操作到 LightSensor or UltrasonicSensor 使用 while loop output 資料的話會進入藍牙死機的狀態...最後只能藍牙拔掉重插...XD
  3. 點2問題用在 NXTCommand.open()後讓它睡個1000ms 才開始while loop的話，Light Sensor可以正常的工作，但是 UltrasonicSensor 還是死機...

粽合以上結論...很有可能是藍牙棒版本太舊太慢吧...???
EDIT: 跟同事借了"比較新點"的藍牙棒，實測證實...果然就是我的雜牌藍牙惹的禍！衷心建議，想要實作無線傳輸還是買新版的藍牙棒比較好...冏

Erin's NXT with Java的初學用書： LEGO MINDSTORMS NXT 智慧型樂高機器人與 Java 程式開發 初學當然挑中文版囉！

強烈建議有意願入手的 NXT and Java兩種都是初學的初心者，等作者出新版本再買吧！(反正也絕版了..@@)
因為內容中的相關第三方函式庫與Class檔版本與現在都有點誤差...例如書中的icommand為0.5版，語法有稍稍不同，所以如果傻傻的照著做會出現一大堆錯誤的！
Labels:

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

PureMVC for Unity

幾個月前改用 Unity 開發遊戲，到目前的心得為：組件式開發真的是很便利，但是當組件數量多到一定程度時，結構上就有點可怕，常常在某 GameObject 上掛了組件後就忘了它的存在，雖然可以使用 Singleton design pattern 來製作主要的 Manager（本人對 Singleton 並不是很熱愛），程式還是會亂到一定程度，搜尋了一些 Unity with MVC 討論，一部分的人都對實作 MVC 不是很熱絡，也許是 Unity 特有的開發環境導致。 以前開發 Adobe Flex 專案最愛用的 MVC Framework 就是 PureMVC，即使後來有更方便的 MVC Framework 的也擋不住我對它的熱愛。Unity 是沒有所謂的全域 Root Scene，所有場景都是獨立，想要將 AS3 實作邏輯套用在 Unity 上將控制項都在 PureMVC 架構中實作是有點矯情多餘。如何保持 Unity 組件開發模式，導入 PureMVC 鬆綁主要邏輯，就是這次實驗的重點。 不清楚 PureMVC 的朋友們可以到這邊參觀一下： PureMVC 我也會 PureMVC C# Standard Framework on GitHub ViewComponent 與 Mediator 整合是首要工作： 由於 Unity 沒有全域 Root Scene，如果將 new Mediator( viewComponent ) 寫在 PureMVC 架構下，即使透過 GameObject.Find 找那個對應的 GameObject 就轉了九彎十八拐，寫起來一點都不愉快，尤其考慮到場景的轉換，兩個場景中相關 Mediator 的註冊與移除處理，何況對 Unity 組件來說，能不能被打包動態載入是件重要的事。綜合以上問題點，反向思考，改由 GameObject 掛載中介組件，在 OnEnable 與 OnDisable 通知 Facade 去註冊與移除其 Mediator，一來簡化為了實作 Meditaor 掛載 ViewComponent 而對 static class GameObject 的依賴，二來也不會對 Unity 組件開發模式有太大的影響。
1 comment
Read more

[Swift3] weak 與 unowned 關鍵字

雖然在 Swift 中看起來"很像"是不需要煩惱內存管理的問題，不過實際上它還是遵循著自動引用計數 (ARC) 的規則，當一個物件沒有被其他對象引用時會自動被銷毀，如果三魂七魄沒有完全回位的話，就會有個靈體留在現世的空間裡，最經典的範例如下： 閉包(Closure)引用 classClassA { typealias Complete = ()->() var name : String var onComplete : Complete? init(_ name: String){ self.name = name print("Hello I am \(self.name)") onComplete = { print("\(self.name): onComplete!") // --> 閉包引用 self, 計數 + 1 } } deinit { print("deinit: \(self.name)") } } var a : ClassA? = ClassA("A") // --> 引用計數 + 1 a = nil // 2-1 = 1 還剩下 1 所以沒辦法銷毀 ---output------- Hello I am A 由於這邊的 onComplete 宣告為 Optional, 正確的做法要連同 onComplete 一起刪除才可以被回收，若不是 Optional 則會進入無法回收狀態： var b : ClassA? = ClassA("B") b?.onComplete = nil // --> 還好是 Optional 可以設成 nil 計數 - 1 b = nil // 計數 = 0 所以被回收 ---output------- Hello I am B deinit: B 但是做人不需要煩惱太多，這時候就出動 unowned 關鍵字讓物件可以順利被回收： onComplete = { [unowned self] in print...
4 comments
Read more