[LEGO] NXT的一號試作品 - 吧庫碰碰車

其實照片中的 NXT 造型沒啥好得意的，完全是照個官方的模型建置而成，旁邊的手是Sound sensor ，在這邊貼出來也只是新手(我)的初學心得分享而已呦！

以下程式需完整建置好Java使用 LJOS icommand 0.6 函式庫 的環境才可以run喔！
執行內容：前進 - 撞到會叫一聲 woops! - 吧庫 (台語的倒退) - 轉向 - 前進 - LOOP 直到你"叫"它停
使用語言：Java plus LJOS icommand 0.6
編輯軟體：Eclipse
連接工具：別人的藍牙棒...XD

MovingCar01.class
import icommand.nxt.comm.*;
import icommand.nxt.*;

public class MovingCar01 {
/**
* @Erin Lin 0111-2008
* 轉轉小N
*/
public static void main(String[] args) throws Exception{
boolean isForward=true;
NXTCommand.open();
System.out.println("========NXT Contented===========");
SoundSensor ss=new SoundSensor(SensorPort.S4);
TouchSensor ts=new TouchSensor(SensorPort.S1);
Motor.A.setSpeed(400);
Motor.B.setSpeed(400);
Motor.A.backward();
Motor.B.backward();
System.out.println("Say 'STOP' to stop NXT...^^");
while(true){
if(ts.isPressed()){
System.out.println("Hit an obstacle!!");
if(isForward){
System.out.println("Backward now!!");
isForward=false;
NXTCommand.getSingleton().playSoundFile("Woops.rso", false);
Motor.A.stop();
Motor.B.stop();
Motor.A.forward();
Motor.B.forward();
Thread.sleep(500);
}
}
if(!isForward){
System.out.println("Rotating....");
Motor.A.stop();
Thread.sleep(500);
isForward=true;
System.out.println("Forward now!!");
Motor.B.stop();
Motor.A.backward();
Motor.B.backward();
}
if(ss.getdBA() >=70){
break;
}
}
System.out.println("** STOP **");
Motor.A.flt();
Motor.B.flt();
NXTCommand.close();
}

}

Output
Properties location: D:\eclipse_workspace\BT\icommand.properties
BlueCove version 2.0.0 on winsock
========NXT Contented===========
Say 'STOP' to stop NXT...^^
Hit an obstacle!!
Backward now!!
Rotating....
Forward now!!
Hit an obstacle!!
Backward now!!
Rotating....
Forward now!!
** STOP **
BlueCove stack shutdown completed

本來也想利用NXT的軟體實做出相同的行為程式，但是不知道為什麼在操作軟體時，不時出現類似記憶體不足造成軟體介面的畫面怪怪的...即使是Touch sensor連接個if圖示，都無法串聯...QQ