[LEGO] NXT二號機

[LEGO] NXT二號機 - 幫手君

由於本人公司所配發的 NB 如果10分鐘內沒有任何動作的話，會強制進入預設的螢幕保護程式...這樣一來，常常在看影片的時候就必須要不時的動一動滑鼠，不然正看到精采的時候，煞風景的螢保就出現了！二號機幫手君就是為了幫助主人的娛樂延續性誕生了！ =P

目的：快要十分鐘就動一動滑鼠。
執行前，需要將 NXT setting 睡覺時間改為Never

圖一：教育版9797機器人加兩塊積木...XD

圖二：將 H型積木扣到NXT前方

圖三：組裝完成圖，待機的時候幫手君會出現沒有微笑的臉

圖四：9分50秒到了，幫手君開始前後動動滑鼠了！Smile!!!

NXT-G的程式結構：

重點是Motor power設為 8 (低速旋轉) 這樣看影片的時候，幫手君開始動馬達也不會吵呦！

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[543] 開發用工具箱

這兩年除了偶而用用 Flash Builder and Flash 寫寫 as 家族外，幾乎主要都是做 app 開發，以下就是介紹 Erin 最近愛用的開發工具：

雖然在 Swift 中看起來"很像"是不需要煩惱內存管理的問題，不過實際上它還是遵循著自動引用計數 (ARC) 的規則，當一個物件沒有被其他對象引用時會自動被銷毀，如果三魂七魄沒有完全回位的話，就會有個靈體留在現世的空間裡，最經典的範例如下：閉包(Closure)引用 classClassA { typealias Complete = ()->() var name : String var onComplete : Complete? init(_ name: String){ self.name = name print("Hello I am \(self.name)") onComplete = { print("\(self.name): onComplete!") // --> 閉包引用 self, 計數 + 1 } } deinit { print("deinit: \(self.name)") } } var a : ClassA? = ClassA("A") // --> 引用計數 + 1 a = nil // 2-1 = 1 還剩下 1 所以沒辦法銷毀 ---output------- Hello I am A 由於這邊的 onComplete 宣告為 Optional, 正確的做法要連同 onComplete 一起刪除才可以被回收，若不是 Optional 則會進入無法回收狀態： var b : ClassA? = ClassA("B") b?.onComplete = nil // --> 還好是 Optional 可以設成 nil 計數 - 1 b = nil // 計數 = 0 所以被回收 ---output------- Hello I am B deinit: B 但是做人不需要煩惱太多，這時候就出動 unowned 關鍵字讓物件可以順利被回收： onComplete = { [unowned self] in print...

[書評] 拖延心理學：為什麼我老是愛拖延?是與生俱來的壞習慣，還是身不由己?

作者: Jane B. Burka & Lenora M . Yuen 推薦指數 ★★★★★ 有時候，只是想了解事情發生原因而不是尋求解法在這邊不是要講這本書的內容，而是想聊它對我的影響。

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