Erin's Blog

這篇是答應某人要公開分享的教學...這兩天終於湊出時間來寫... Erin 分享的原則通常都秉持著 "給你魚吃，到不如教你釣魚" 的想法在寫，所以如果沒有附上原始檔也請不用詢問了呦...意思就是我已經提供很多可以讓你"開始學"釣魚的概念囉！ 這是去年三月在台北舉辦的 Flex&AIR AUG 網聚上使用的 lotto-bot 中的取得唯一亂數號碼 myBlock，可以用在樂透遊戲或者是亂數只給出現一次的程式應用。它的邏輯很簡單，只是要改成 NXT-G 的 myBlock 花了些時間連連看...XD 開始製作之前請先注意看看你的 NXT-G 有沒有安裝過 Dynamic Block Update ，安裝完成後可以在下拉式功能表中找到 "Block Import and Export Wizard"。接下來請下載及 import Simple Array Block ，在下載的時候請記得點一下畫面中的google AD 感謝 Simple Array 的作者 Steve Hassenplug 提供了很多很棒的NXT-G Blocks 給大家使用。 由於 NXT-G 的變數是全域變數，所以在組合 myBlock 要小心變數命名，取得唯一亂數號碼需要兩個 myBlock ，一個負責初始化相關參數，一個負責輸出唯一號碼： initUniqueRandom myBlock: var uniq_total:Number = total; Simple Array Block : clear Add a value(e.g. 100) to index 0 in Simple Array Block, coz we don't use index 0. If you need it to count from 0, just ignore this step. 如圖： 接下來就麻煩了...很長一串... getUniqueRandom myBlock: 這段要用程式表示囉...不然寫的好累...冏... var Logic 1 : Logic = false; //Logic Switch if(uniq_total == uniq_legth){ //Logic Switch Conditions :...

由於 Erin 正在製作 Lotto-bot (樂透機器人)供 MMUG 三月網聚 使用，平常 NXT-G 輸出到 NXT LCD 上的數字顯示實在太小，所以利用 nxtRICedit 來製作大數字圖片並整理到 MyBlock 中供程式使用。 nxtRICedit 是一套免費又好用的黑白兩色階 for NXT LCD 的圖片編輯軟體，它相當簡單，短時間就可以上手。在手工製作數字 0 到 9 的圖片後，統一將圖片存到 C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\Pictures\ 裡，這樣在 NXT-G 的編輯視窗中才能選到你剛剛新增的圖片， nxtRICedit 編輯視窗如下圖： 使用 nxtRICedit 製做圖片不需要太擔心一開始的起始位置，當圖片被放置到 NXT LCD 後，它的起始位置會是以圖片有像素的部份最左最下邊界為 0, 0，再由 NXT-G 編輯視窗設定 x, y。 接下來開始製作 ImageNumber MyBlock：(關於MyBlock的基本製作方法請參照前篇) 說穿了，要用 NXT-G 編輯 NXT LCD 大數字顯示就是作手工，請努力將每一個數字分別使用 Display Block 對應到相對的數字圖片上，請記得每一個 Display Block 都需要接上資料線喔！ 測試程式： 輸出如最上方圖片！完成！！ 當完成的 ImageNumber MyBlock 可以串接其他 Sensor輸出的數字，只需要將輸出的數字分別作運算切出分開的數字再傳入相對應的 ImageNumber MyBlock 中就可以了呦！

玩了一兩天的NXT-G，雖然一開始被它的連連看編輯介面打敗，但是熟悉後又對它的超直覺編輯感到激賞，其中的 MyBlock更是方便使用者製作類似程式中的function或巨集，將常用的功能組織起來。 [NXT-G中的MyBlock圖示] 要製作MyBlock非常簡單，直接開個新檔編輯，不需要存檔就可以製作。以下利用在NXT畫面秀出Number來製作MyBlock。在NXT螢幕要秀出數字的話，需要使用Number to String + Display Block才可以秀出，由於它的使用率很高，所以將這個過程製作成 MyBlock來重複利用。 先想好MyBlock保留給外部設定的變數數量，Number to String Display一定要可以傳入數字，外加Display x y 的設定，所以最低限度共有三個變數需要傳入。 讓MyBlock有write功能： 1. 開新檔案。 2. 拉出Variable Block，選擇 Number1 / read mode，放置位置即使variable block不在鐵軌上也ok，如下圖： 3. 拉出 Number to String Block與 Display Block ， Display block選擇文字模式，將要輸入的資訊連起來，如下圖： 4. 選擇要輸出為MyBlock的程式部份，用滑鼠框選 Number to String and Display block，框選後點選下拉式功能表 Edit / Make a new My Block 5. 填入MyBlock相關資訊，選擇你的要的 MyBlock Icon, 完成了！ 6. 更換變數說明：連點剛剛製作出來的NumberToString Block，會進入它的編輯模式，直接變更Value1-3的文字儲存後退出即可。 [完成的Number to String Block] 結語，如果你使用的 MyBlock有資訊送出(Read)功能，就是將它要輸出的資料型態選擇對應的Block放置在畫面右方，唯一重點就是資料線一定要連上，圈選設為 My Block 的部份，你就會發現它會有欄位將資料送出了。 被儲存的MyBlock會被放在LEGO Default local folder： 我的文件夾\LEGO Creations\MINDSTORMS Projects\Profi...